会津大学ロボットシンポジウムを覗く

5月27日開催の会津大学ロボットシンポジウムを覗きました。　遠隔操作の大型災害対応ロボットの「援竜」です。

遠隔操作で障害物を取り除く作業です。

タイヤを持上げて移動です。　右のロボット「スパイダー」はカメラを載せて、操作者の遠近感の手助けをするそうです。　手前の針金細工のようなのも、ちゃんとしたロボットです。

この針金細工のロボットも、やはりカメラを搭載。　遠近感を取れるように支援しています。

こちらが操作者の画面です。　かなり遠近感が補正されているようです。

これが「援竜」を操作しているコントローラー。　ソニーのプレイステーションのコントローラーです。　学生は使いなれていて、これが一番だそうです。

小型電動災害対応ロボットの「スパイダー」です。　こちらは小型で、物も掴みやすいようです。

階段の昇降も楽々とはいうのですが、なんかあぶなっかしい。

鳥瞰視点カメラロボット「ドローン」です。　本来は3台程度で飛ぶのですが、調子が悪いようで今日は1台で飛んでいます。　電気自動車から有線で給電されています。　有線ケーブル結合ドローン群「ドロネット」となります。　3台一緒に飛ぶとこんがらがってしまうのではと心配ですが、そこがコンピューター専門の会津大学。　ソフト開発の腕の見せ所です。

鳥瞰図はこんな感じ。　給電されているので長時間飛べるし、3台だと多少重いものも持上げられるようです。　で、「ドロネット」。　実際に見ると、素人にも結構おもしろいものでした。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　[A記]

にほんブログ村

にほんブログ村